工业以太网以其高速，实时的特点在工业应用场合大显身手，特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。
本应用方案板载ATSAMD51N20主控芯片，配LAN9252为从站节点的驱动板。LAN9252为从站节点芯片，主站电脑配置工业以太网卡，通过以太网线连接从站，Twincat扫描出从站IO节点，通过IO节点控制电机启停，转动角度，转速控制等。
